湖北单点激光测距雷达传感器-北醒

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，低功耗单点激光测距雷达传感器，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3d目标检测任务，低成本单点激光测距雷达传感器，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用---学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷达

说到激光雷达，近几年，很多---的---设备都引入了激光雷达，固态单点激光测距雷达传感器，像、无人车、机器人、3d打印设备等，而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束，湖北单点激光测距雷达传感器，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。