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    2023-11-7

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mems 激光雷达

未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达,因为固态激光雷达可以---的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于,tof点云面阵激光避障雷达生产厂商,能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,tof点云面阵激光避障雷达公司,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障,其---的特性使得雷达内部的结构布局合理,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有---。




激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。




激光雷达

激光(larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大,是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种,是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束,组成的光波在一条直线上传播,山西tof点云面阵激光避障雷达,不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的,此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散,普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点



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