如今，激光雷达技术不仅应用于领域，而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。
传统机械旋转式激光雷达系统虽然---，但由于物理---和成本---因素---，难以满足自动驾驶---车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在，“---性”路线准备商业化量产，tof点云面阵激光避障雷达厂商，“渐进式”路线追求更的自动驾驶，两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下，固态激光雷达技术快速发展。目前，点云面阵激光避障雷达厂商，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。
从产品布局上来看，机械激光雷达市场是 velodyne 的优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，长距点云面阵激光避障雷达厂商，此外 velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面，velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售，远距离点云面阵激光避障雷达厂商，定价分别为 8 万美金（约合 52.3万）、4 万美金（约合 26 万）和 8 千美金（约合 5.23 万）。而从 2017年开始，velodyne 就在 vela-系列产品上开始加大投入：velodyne 希望通过 vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 adas 市场。作为激光雷达股，velodyne 在上市后将手握数亿美金现金，这些现金将继续支持其投入更---的新产品新技术研发及---量产。
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