传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,短距测距传感器厂家,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,可以、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,河北短距测距传感器,并具有快速和的---优势,被广泛应用于、航空航天以及民用三维传感等领域。
够指导agv进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现agv小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用,短距测距传感器多少钱,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而---无人物流车能在道路环境中顺利通行。
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,短距测距传感器报价,图像是离散的;点云可以反应真实目标的形状、姿态信息,但是缺少纹理信息;图像是对真实的目标离散化后的表达,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此,为了完成3d目标检测任务,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,或者利用---学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。
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