因为mems扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是mems扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见mems扫描镜---“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。可以说，mems扫描镜是传统机械式lidar的---者，带领lidar小型化和低成本化。其取消了机械式激光雷达的机械旋转结构，避障混合型固态激光雷达多少钱，利用mems微振镜，将所有的机械部件集成到单个芯片，利用半导体工艺生产。基于mems的固态雷达，是通过微振镜的方式改变单个发射qi的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达，技术上更容易实现，且价格也比较低廉，有很多的厂家在研发，也因此被主机厂商一致---。
机械式激光雷达存在精密装配困难、系统庞大等缺点，目前价格仍然居高不下。为了突破这一缺陷，研究者们提出了诸多的解决方案。20世纪90年始出现flash 3d成像激光雷达，避障混合型固态激光雷达价格，也出现了通过液晶实现的光学相控阵结构，21世纪初出现了mems类型的激光雷达组件，迄今各种方案竞相追逐，不断发展。mems器件作为机械式向固态lidar过渡的解决方案，具有一定程度的小型化、响应速度较快的特点，且mems功能性结构能够忍受热压，因此可以承受相对较高的激光能量，但是由于mems结构单元尺寸较大，存在机械振动、旋转，受环境因素影响较大。针对全固态激光雷达发展需求，flash激光雷达可对目标一次照射成像，成像终取决于面阵探测器的性能，但是数据庞大，一次成像速度较慢。液晶光学相控阵器件在空间光调制器领域商业化应用成熟，具有全固态、便宜、可大面积制作等特点，但是响应速度较慢、光束可偏转角度较小。数十年来，集成光波导相控阵芯片作为全固态、小型化lidar有潜力的解决方案得到了广泛的研究，硅基光学相控阵激光雷达具有cmos兼容的特点，价格便宜，但是热光效应的扫描速度仍有待提升，可以采用硅基等离子体色散效应的相位调制器来满足更高速的应用需求。
说到激光雷达，近几年，很多---的---设备都引入了激光雷达，像、无人车、机器人、3d打印设备等，而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，避障混合型固态激光雷达，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
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