深圳高混合型固态激光雷达-北醒公司

混合固态激光雷达

一种是opa光学相控阵方案，通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度，深圳高混合型固态激光雷达，采用相控阵原理来完全取消机械结构。

第二种是flash激光雷达，采用类似相机的工作模式，感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息，从而完成对周围环境的绘制。

第三种是mems微振镜激光雷达，通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但---的是固态激光雷达的技术路径虽然---，但是目前仍然没有sop量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的mems微振镜方案，但是由于其部件也就是微振镜，它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的，所以说非常脆弱，在---性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因，mems方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。

flash激光雷达

flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能，为了实现远距离探测，焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器（apd），面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题，韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒（polarizationmodulating pockels cell，pmpc）和面阵微偏振电荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，高混合型固态激光雷达厂家，mccd）的方案，高混合型固态激光雷达厂家，由于激光偏振态随着距离产生变化，mccd可以探测回波的偏振态，计算得到距离，1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足，获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。