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激光雷达

激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，这四个系统相辅相成，形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，然后通过发射光学系统，北醒点云面阵激光雷达厂家，将激光发射至目标物体；扫描系统负责以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，湖南点云面阵激光雷达厂家，并产生实时的平面图信息；激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块计算，低成本点云面阵激光雷达厂家，获取目标表面形态、物理属性等特性，建立物体模型。

激光雷达结构

基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（tof）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。