激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,船舶流量检测固态激光雷达多少钱,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,高固态激光雷达多少钱,送到显示器。
机械式激光雷达存在精密装配困难、系统庞大等缺点,目前价格仍然居高不下。为了突破这一缺陷,研究者们提出了诸多的解决方案。20世纪90年始出现flash 3d成像激光雷达,也出现了通过液晶实现的光学相控阵结构,21世纪初出现了mems类型的激光雷达组件,迄今各种方案竞相追逐,不断发展。mems器件作为机械式向固态lidar过渡的解决方案,具有一定程度的小型化、响应速度较快的特点,且mems功能性结构能够忍受热压,因此可以承受相对较高的激光能量,但是由于mems结构单元尺寸较大,存在机械振动、旋转,受环境因素影响较大。针对全固态激光雷达发展需求,flash激光雷达可对目标一次照射成像,成像终取决于面阵探测器的性能,但是数据庞大,一次成像速度较慢。液晶光学相控阵器件在空间光调制器领域商业化应用成熟,具有全固态、便宜、可大面积制作等特点,但是响应速度较慢、光束可偏转角度较小。数十年来,集成光波导相控阵芯片作为全固态、小型化lidar有潜力的解决方案得到了广泛的研究,硅基光学相控阵激光雷达具有cmos兼容的特点,价格便宜,但是热光效应的扫描速度仍有待提升,山西固态激光雷达多少钱,可以采用硅基等离子体色散效应的相位调制器来满足更高速的应用需求。
flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,高清固态激光雷达多少钱,焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器,在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,系统如图10所示。对于远距离探测需求,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(avalanchephotodetector,apd),其探测的灵敏度高,可实现单光子探测,基于apd的面阵探
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