激光雷达将激光光学和---光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,分类标准也很多,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、应用、民用汽车等领域。
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(opa)及flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(mems微振镜),所以从严格---讲只能算“半固态”。
mems振镜用于激光雷达系统,需要具备大孔径以满足激光雷达分辨力等需求。静电驱动7mm直径尺寸的双轴可偏转mems振镜,采用简单易行的飞行时间(time of flight,tof)的测距方法,测量了距离0.5m至80m的目标,3d防撞混合型固态激光雷达多少钱,视场角30°,扫描频率550hz。如图5所示,3d防撞混合型固态激光雷达,为进一步提高lidar光学口径,3d防撞混合型固态激光雷达厂家,采用2×7的微振镜阵列,等效综合口径334mm,广东3d防撞混合型固态激光雷达,填充因子80%,其中发射端信号是一维扫描的强度调制连续波,接收端是大孔径的振镜组,扫描角度60°,扫描频率250hz。单个微振镜可以做到20mm的直径尺寸,实验验证在两个轴上均可以达到7.2°的光束扫描角度,压电驱动mems的谐振频率在1khz左右,100w的激光能量没有对mems镜面产生破坏。
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