激光雷达的分类,低成本防护激光测距雷达公司,如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类的雷达,一般会采用相干体制。
按应用分类,我们可以分得更多,低成本防护激光测距雷达价格,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光---、激光---探测雷达,等等。
不管是单线激光雷达、多线激光雷达或测绘激光雷达,我们基本上可以将其划分到激光三维成像雷达的范畴。
dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,低成本防护激光测距雷达多少钱,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着---行业的兴起,激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的部件,配合slam技术使用,可帮助机器人进行实时定位导航,低成本防护激光测距雷达,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
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