多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3d成像，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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相比于可见光、红外线等传统被动成像技术，激光雷达技术具有如下---特点：一方面，它颠覆传统的二维投影成像模式，可采集目标表面---信息，得到目标相对完整的空间信息，经数据处理重构目标三维表面，获得更能反映目标几何外形的三维图形，同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息，为目标探测、识别、---等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度；另一方面，主动激光技术的应用，使得其具有测量分辨率高，抗干扰能力强、抗---能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。
1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波，通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。
2) 激光---。激光---是对运动物体速度的测量，通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距，从而得到该被测物体的移动速度。
3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物，山西3d测距雷达，具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。
4) ---探测激光雷达。---探测激光雷达用于探测---中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度，对---环境进行监测，对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报，北醒3d测距雷达，如图1所示。
5) ---雷达。---雷达可以连续---一个目标，并测量出该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。
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