船舶流量检测防撞雷达----北醒光子科技有限公司

激光雷达在vr/ar上的应用

vr/ar也是近几年火起来的，市场前景---。vr一体机、智能眼镜等产品已经面市，ar眼镜、ar头显的应用也是非常之广。

在用到ar头显进行的游戏中，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，船舶流量检测防撞雷达---，通过slam技术（即时定位与地图构建），定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。

激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测：光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达lidar示意图 车用激光雷达工作原理就是---测距用的回波时间（time of flight，缩写为tof）测量方法。但要知道---是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离，那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间，因此对应的测量系统的成本就很难降到很低，需要使用巧妙的方法降低测量难度。 是不是觉得---深难懂？我们直接看动画吧。 ↑激光雷达lidar工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。

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