激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，远距离面阵激光测距雷达厂家，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达 mems（微机电系统）微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，远距离面阵激光测距雷达制造商，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达，其中 opa技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，---实现全局成像。
velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（spac）graf industrial corp.（---代码：graf）合并从而实现借壳上市，velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了---的。受此消息影响，graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。velodyne 表示，远距离面阵激光测距雷达，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构---及 graf industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元---。通过此次交易，velodyne 的资产负债表---有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，velodyne 创始人 david hall 及支持者福特、百度，远距离面阵激光测距雷达生产厂商，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点，通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模，计算快慢轴边缘像元接收能量，指导给出光学参数，通过分析光学系统结构，---在大相对孔径和大视场光学系统下，使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径，同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度，对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像和增强像面均匀的关键。
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