mcmanamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构，液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示，通过外加电压改变液晶的取向，实现不同阵元的相位调节，可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点，目前较---商用的空间光调制器（spatial light modulator，slm）得到了产业界的检验，安防半固态激光雷达，有望应用在激光雷达领域。目前，液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°，安防半固态激光雷达，扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何增大响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。david engstr?m等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足，使用铁电液晶材料的空间光调制器，安防半固态激光雷达多少钱，增大了液晶的响应速度，响应时间可达到200μs，控制电压范围±3.4v，光束偏转角达到±9°。
激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:
1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到，“激光雷达技术分为测距和测角，在测距方面北醒horn系列激光雷达采用了1550nm光源，这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外，在同样的光斑大小和脉宽条件下，安防半固态激光雷达价格，1550nm激光的很大允许---量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级，不会超---眼安全的阈值。在测角方面，采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍，目前以法雷奥scala和luminar为代表的激光雷达企业，都依靠自有混合固态激光雷达，在符合车规上，取得了---突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外，北醒在汽车之外的领域也有布局，以轨道交通和城市交通为首的大交通领域，北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段l3和l4的车载激光雷达配置，李远表示：“目前，l3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；l4则由waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲，殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”
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