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    2023-10-25

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激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,通过发射接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多,测量精度越高,安全性越高。

多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,tof单点激光雷达传感器,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率,如:激光雷达扫描频率为10hz,水平角分辨率为0.2°,那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点;若扫描频率提高到20hz,此时角分辨率为0.4°,北醒单点激光雷达传感器,扫描点数也就减半,同样目标上的点云会更稀疏。




单点激光雷达

tf系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。



激光雷达技术

随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机lidarscanner中。生产的lidar测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,单点激光雷达传感器,如果定标精度要求比较高,国产单点激光雷达传感器,还可定制更多的阶梯反射率。 

采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。


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