激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，单点避障方法，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达---识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、---测量激光雷达（云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于---，成像制导，单点避障方案，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
1 * 设备必须经过校准，且---在使用过程中数据准确，尤其是能见度、pm2.5以及pm10
2 * 激光雷达主机为一体机设计，雷达主机无需外置工控机即可独立工作，激光雷达整机至少包括发射单元，接收单元，数据采集单元，gps定位模块。
3 时间分辨率：≤1分钟。
4 空间分辨率：≤15米，可通过软件设置。
5 探测盲区：≤50m。
6 ● *探测距离：白天***6km，夜间***20km。
7 雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。
8 * 雷达系统须满足户外应用，配备恒温装置。
9 可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。
激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。
多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10hz，天津单点避障，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20hz，单点避障传感器，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。
单点避障方法-北醒光子科技有限公司-天津单点避障由北醒（北京）光子科技有限公司提供。“激光雷达”选择北醒（北京）光子科技有限公司，公司位于：北京市海淀区上地街道自主---大厦3层3030，多年来，北京北醒坚持为客户提供好的服务，联系人：郭经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。北京北醒期待成为您的长期合作伙伴！
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