相控阵技术是mems实现激光雷达功能的另一个解决方案,其基本原理是,mems的微小移动产生光程差,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国byung-wookyoo等人的研究小组对此方案进行研究,避障半固态激光雷达,如图6所示,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的mems结构相控阵,优化的性能表现为10v电压即可产生1.7π的相移,避障半固态激光雷达厂家,具有0.5mhz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,避障半固态激光雷达,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1.按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
其结构简单,避障半固态激光雷达厂家,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以---压缩,提高使用寿命并使其成本降低。
扫描精度高,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。
可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在重点区域进行高密度的扫描。
扫描速度快,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 mhz 量级。
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