激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转,在水平方向采用机械 360°旋转扫描,在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息;混合固态激光雷达 mems(微机电系统)微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上,利用半导体工艺生产,不需要机械式旋转电机,而是以电的方式来控制光束;固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达,其中 opa技术原理与相控阵雷达类似,它由元件阵列组成,通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束,长距3d测距雷达厂商,无需任何机械部件;flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式,它利用激光器同时照亮整个场景,对场景进行光覆盖,---实现全局成像。
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,红色为接收信号频率,发射的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,与距离成比例,tof3d测距雷达厂商,从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,山西3d测距雷达厂商,即可计算出目标的速度。
1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性,--- l4 级自动驾驶的安全性,是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3d 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。
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