光的飞行时间极快,直接测量光子飞行时间难度较大,可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间?比较典型的方法就是amcw。
amcw通过将光波的强度进行调制(如正弦波或三角波等),使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差,那么通过测量相位差,就可以间接获取光的飞行时间,从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易,开发也更容易,因此基于 amcw 的激光雷达成本要比ptof 雷达稍低,而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 flash 扫描。和 ptof不同的是,由于 amcw 采用连续光波调制,所以在远距离探测时需要较大的光功率,尤其在百米级探测距离下,存在人眼安全---,这显然是无法通过车规的。
三角法的原理如下图所示,单点防护激光雷达报价,激光器发射激光,在照射到物体后,单点防护激光雷达多少钱,反射光由线性ccd 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在ccd 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。
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距离值获取与精度
开始测距时,单点防护激光雷达多少钱,脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间极短但瞬时功率非常高的光脉冲,同时计时单元启动计时;
光脉冲经发射光路出射后,到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量,通过光电器件转化为光电流,输送给回波信号处理电路;
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