据立木信息咨询发布的<车载激光雷达市场预测及战略研究报告（2019版）>显示：受自动驾驶技术及法规等影响，目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小，成熟的激光雷达公司主要还是国外企业，比如valeo、quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
国内激光雷达公司，在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用，主要集中在无人驾驶配送车（京东和菜鸟）及自动驾驶测试车方面（北京联合大学、moovita无人车），3d激光雷达防撞厂商，其中在百度apollo 2.5硬件方案中，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+---头”一体化传感器pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中，固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统---性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达，在技术选择方面主要是mems、opa、flash等。
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美国诺斯罗普公司为美国---级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下---目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，列车3d激光雷达防撞厂商，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，便于识别目标，船舶泊位3d激光雷达防撞厂商，这已是成像激光雷达的一大优势。
激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，地铁3d激光雷达防撞厂商，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（opticalphasedarray）、光子集成电路（photonicic）以及远场辐射方向图（farfieldradiationpattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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