“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到，“激光雷达技术分为测距和测角，在测距方面北醒horn系列激光雷达采用了1550nm光源，这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外，在同样的光斑大小和脉宽条件下，1550nm激光的很大允许---量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级，不会超---眼安全的阈值。在测角方面，采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍，目前以法雷奥scala和luminar为代表的激光雷达企业，都依靠自有混合固态激光雷达，在符合车规上，取得了---突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外，北醒在汽车之外的领域也有布局，以轨道交通和城市交通为首的大交通领域，北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段l3和l4的车载激光雷达配置，李远表示：“目前，汽车混合固态激光雷达，l3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；l4则由waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲，殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”
mems振镜用于激光雷达系统，需要具备大孔径以满足激光雷达分辨力等需求。静电驱动7mm直径尺寸的双轴可偏转mems振镜，采用简单易行的飞行时间（time of flight，tof）的测距方法，测量了距离0.5m至80m的目标，视场角30°，扫描频率550hz。如图5所示，为进一步提高lidar光学口径，采用2×7的微振镜阵列，等效综合口径334mm，填充因子80%，其中发射端信号是一维扫描的强度调制连续波，接收端是大孔径的振镜组，扫描角度60°，汽车混合固态激光雷达，扫描频率250hz。单个微振镜可以做到20mm的直径尺寸，实验验证在两个轴上均可以达到7.2°的光束扫描角度，压电驱动mems的谐振频率在1khz左右，100w的激光能量没有对mems镜面产生破坏。
20世纪90年代，有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念，属于3d成像激光雷达。如图7所示，flash激光雷达采用类似照相机的工作模式，陕西汽车混合固态激光雷达，感光元件与普通相机不同，汽车混合固态激光雷达厂家，每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上，目标对入射光产生散射，由于物体具有三维空间属性，从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，被焦平面探测器阵列探测，输出为具有---信息的“三维”图像。如图8 所示，flash激光雷达也经历了小型化发展历程，所占空间从起初的车厢级到办公桌级，再到现在的厘米级，这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。
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