激光雷达是---的传感器，但是有与过于昂贵，广角长距3d激光雷达厂商，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从adas辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，广角长距3d激光雷达公司，以端到端的---学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主要是以谷歌为代表的科技公司，他们倾向于---路线，以激光雷达为主传感器，等技术方案成熟成本下降后，再---商用。
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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激光雷达的研究很早是从应用中开始的，其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像)，可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。
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