激光雷达有效地结合了激光光学和---光学,并协调集成了诸如传统雷达,光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域,是物理学的应用技术之一。 目前,激光雷达家族庞大,分类标准很多,可以根据装备的激光器,功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的---抵抗力,因此可以实现全天候观测,并且可以广泛用于环境监测,地形测绘,高清固态激光雷达,高空探测,应用,三维防撞固态激光雷达,民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性,较高的相干性和很强的单色性,并且在气象学领域发展迅速。 它可用于检测气溶胶,空气云和雾,海洋和平流层风场,温室气体,温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为飞行提供保护,提供气象研究,天气预报和 ---模型建模数据基础为气候变化和碳循环的研究和预测提供了指导。 例如,为了检测可吸入的颗粒物和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达。 为了测量海洋风场和平流层风场中的风切变和风速,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染。差分吸收雷达可用于测量气体的浓度和分布。
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达,目前的实现方式有微机电系统(micro-electro-mechanical system,mems)、面阵闪光(flash)技术和光学相控阵(optical phased array,opa)技术。mems采用微扫描振镜,达到了一定的集成度,但是受限于振镜的偏转范围;flash技术已有商用,但是视场角受限,固态激光雷达,扫描速率较低;opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术,具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点,成为近年来研究的---,液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。
在激光雷达专题论坛上,多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出---。其中,受邀之一北醒ceo李远博士演讲题目是:“混合固态激光雷达为何在此时---”。 李远认为,混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量,未来5年,混合固态激光雷达迎来上车---期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达,而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
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