低成本防护激光防撞雷达多少钱-北醒公司

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    2023-9-24

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激光---

激光---是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,低成本防护激光防撞雷达公司,从而得到该被测物体的移动速度。激光---的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,这个频率差就是多普勒频移。



激光雷达四大组件

激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。

激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。

:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。

信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。

旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,低成本防护激光防撞雷达,从而实现对所在平面的扫描,低成本防护激光防撞雷达多少钱,并产生实时的平面图信息。






脉冲法/tof法

脉冲激光具有峰值功率大的特点,这使它能够在空间中传播很长的距离,所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢?目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离,他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来,我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量,通过对脉冲飞行时间的计时,低成本防护激光防撞雷达公司,得到地月距离在351,000 km到406,000 km(椭圆轨道)之间波动。





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