自动驾驶半固态激光雷达-北醒-自动驾驶半固态激光雷达

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    2023-9-16

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固态激光雷达的优劣

其结构简单,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以---压缩,提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高,自动驾驶半固态激光雷达,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。

可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快,自动驾驶半固态激光雷达,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 mhz 量级。



mems激光雷达

相控阵技术是mems实现激光雷达功能的另一个解决方案,自动驾驶半固态激光雷达,其基本原理是,mems的微小移动产生光程差,自动驾驶半固态激光雷达多少钱,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国byung-wookyoo等人的研究小组对此方案进行研究,如图6所示,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的mems结构相控阵,优化的性能表现为10v电压即可产生1.7π的相移,具有0.5mhz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。



混合固态激光雷达

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。


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