就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，高清防撞雷达场景，我们要对症---。
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒，而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，江苏高清防撞雷达，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，高清防撞雷达解决方案，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，高清防撞雷达厂商，、华为等---相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国---、爱驰亿维、智行者、roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日---，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。
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