激光雷达应用广泛,种类多样,它分为机载海洋激光雷达、2d激光雷达和单点激光雷达,激光雷达低空探测性能好,抗干扰能力强,单点避障方案,可以测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,还可以探测、识别、分辨---目标。
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叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。
当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关,只能为叉车提供障碍物的有/无信息,无法输出准确的距离信息,叉车的运行只能进行简单的刹车操作,无法根据与障碍物的距离控制刹车速度,江苏单点避障,运行效率较低。
使用tf系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。
传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,可以、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,并具有快速和的---优势,被广泛应用于、航空航天以及民用三维传感等领域。
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