扫描角有限,固态意味着激光雷达不能进行 360 度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。
旁瓣问题,光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹,这一问题会让激光在大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
加工难度高,光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,一般目前激光雷达的工作波长均在 1 微米左右,故阵列单元的尺寸必须不大于 500nm。而且阵列密度越高,能量也越集中,这都提高了对加工精度的要求,需要一定的技术突破。
接收面大、信噪比差:传统机械雷达只需要很小的接收窗口,但固态激光雷达却需要一整个接收面,因此会引入较多的环境光噪声,增加了扫描解析的难度。
因为mems扫描镜是一种硅基半导体元器件,河北混合型固态激光雷达多少钱,属于固态电子元件;但是mems扫描镜并不“安分”,内部集成了“可动”的微型镜面;由此可见mems扫描镜---“固态”和“运动”两种属性,故称为“混合固态”。可以说,mems扫描镜是传统机械式lidar的---者,带领lidar小型化和低成本化。其取消了机械式激光雷达的机械旋转结构,利用mems微振镜,将所有的机械部件集成到单个芯片,利用半导体工艺生产。基于mems的固态雷达,安防混合型固态激光雷达多少钱,是通过微振镜的方式改变单个发射qi的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,技术上更容易实现,且价格也比较低廉,有很多的厂家在研发,也因此被主机厂商一致---。
其结构简单,自动驾驶混合型固态激光雷达多少钱,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以---压缩,提高使用寿命并使其成本降低。
扫描精度高,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。
可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在重点区域进行高密度的扫描。
扫描速度快,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 mhz 量级。
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