北醒激光避障雷达-北醒光子科技有限公司

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    2023-9-12

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激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,北醒激光避障雷达厂商,当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,假定为x

当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,北醒激光避障雷达模组,假定为z

x的值肯定比z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。

另外,根据z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。




激光雷达可进行水下探物

美国诺斯罗普公司为美国---级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下---目标。

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,北醒激光避障雷达,很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,便于识别目标,北醒激光避障雷达,这已是成像激光雷达的一大优势。



激光雷达的主要性能指标

1、波长:

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率:

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离:

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

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