如果把激光雷达对物体成像比作---摸象，传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体，要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同，广角激光避障面阵雷达，面阵三维成像激光雷达就好像给---重新换上了一双眼睛，可以快速感知物体。
velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（spac）graf industrial corp.（---代码：graf）合并从而实现借壳上市，velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了---的。受此消息影响，广角激光避障面阵雷达厂商，graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构---及 graf industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元---。通过此次交易，velodyne 的资产负债表---有约 1.92 亿美元现金，广角激光避障面阵雷达生产厂商，此次交易后，velodyne 创始人 david hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
机械旋转式lidar的发射和接收模块存在宏观---的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，广角激光避障面阵雷达制造商，通过不断旋转发射头实现动态扫描。
机械旋转lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。
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