激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,低成本单点避障雷达模组,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
单点激光雷达,是国内采用同轴tof技术研发的工业级产品。基于红外激光和红色激光的特性和原理,提供高的产品,很远距离可到50m(@90%反射率),固态单点避障雷达模组,主要用于自动化立体仓库、定高及避障、行车防撞等领域,也可用于快速移动物体的距离探测。
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激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由接收的器检测到,单点避障雷达模组,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。因为---不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,低功耗单点避障雷达模组,通过时间解算距离变化。
目前,智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法(tof)进行的。
法国yole行业---机构在2018年发布报告显示,激光雷达作为光学检测系统,低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化,成本随之下降,让激光雷达从只应用于航天、类行业到现在应用于生活中。
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