高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示，激光器功率均分到多路相位调制器阵列，光场通过光学天线发射，在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜，从而在远场反映成光束的偏转，通过施加不同相位，可以获得不同角度的光束形成扫描的效果，无需机械扫描。
固态激光雷达有很多优势，首先其结构简单、尺寸小，由于不需要旋转部件，可以---压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，---降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。
不过固态激光雷达也有它相应的缺点，江西智能网联混合型固态激光雷达，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现扫描，需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外，固态激光雷达依然无法解决气候下，无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话，必然可以---提升自动驾驶汽车的探测性能。
固态激光雷达是未来的发展方向，几乎没有异议，不过，什么才是全固态激光雷达，的确还得掂量掂量。另外，只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲，完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达，智能网联混合型固态激光雷达价格，光相控阵（opa）及flash是其典型技术路线，被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过，智能网联混合型固态激光雷达，近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案还是有一些微小的移动部件（mems微振镜），所以从严格---讲只能算“半固态”。
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