用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，另一种是连续波（continuous wave， cw）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064 nm，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达，因为固态激光雷达可以---的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于，广东长距3d激光雷达生产厂商，能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损，tof长距3d激光雷达生产厂商，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障，其---的特性使得雷达内部的结构布局合理，使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有---。
作为未来自动驾驶传感器的代表，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，北醒长距3d激光雷达生产厂商，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款产品 m8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
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