激光雷达(lidar),英文全称为 laser detecting&ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,国产点云激光避障雷达多少钱,确定目标方位和距离的感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小轻等优势,主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
激光雷达的研究很早是从应用中开始的,其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像),可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,红色为接收信号频率,发射的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,国产点云激光避障雷达,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,国产点云激光避障雷达,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,即可计算出目标的速度。
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