理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(optical phased array)及flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格---来说不能算纯固态激光雷达。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。
作为未来自动驾驶传感器的代表,激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年,其机械式激光雷达起步较早,天津国产面阵激光测距雷达,技术,同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年,2014年推出其款产品 m8-1,并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用,国产面阵激光测距雷达,m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线,采用了 opa 光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年,是个拥有车规级激光雷达的企业,其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
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