自动驾驶混合固态激光雷达-北京北醒

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    2023-8-15

郭经理
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机械式激光雷达

机械式激光雷达存在精密装配困难、系统庞大等缺点,目前价格仍然居高不下。为了突破这一缺陷,研究者们提出了诸多的解决方案。20世纪90年始出现flash 3d成像激光雷达,也出现了通过液晶实现的光学相控阵结构,21世纪初出现了mems类型的激光雷达组件,迄今各种方案竞相追逐,不断发展。mems器件作为机械式向固态lidar过渡的解决方案,具有一定程度的小型化、响应速度较快的特点,且mems功能性结构能够忍受热压,因此可以承受相对较高的激光能量,但是由于mems结构单元尺寸较大,存在机械振动、旋转,受环境因素影响较大。针对全固态激光雷达发展需求,flash激光雷达可对目标一次照射成像,成像终取决于面阵探测器的性能,但是数据庞大,一次成像速度较慢。液晶光学相控阵器件在空间光调制器领域商业化应用成熟,具有全固态、便宜、可大面积制作等特点,自动驾驶混合固态激光雷达厂家,但是响应速度较慢、光束可偏转角度较小。数十年来,集成光波导相控阵芯片作为全固态、小型化lidar有潜力的解决方案得到了广泛的研究,硅基光学相控阵激光雷达具有cmos兼容的特点,价格便宜,但是热光效应的扫描速度仍有待提升,自动驾驶混合固态激光雷达厂家,可以采用硅基等离子体色散效应的相位调制器来满足更高速的应用需求。




混合固态激光雷达

激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,自动驾驶混合固态激光雷达,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。


混合固态激光雷达

“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒horn系列激光雷达采用了1550nm光源,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许---量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超---眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”

据李远介绍,陕西自动驾驶混合固态激光雷达,目前以法雷奥scala和luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了---突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。

谈及现阶段l3和l4的车载激光雷达配置,李远表示:“目前,l3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;l4则由waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”




自动驾驶混合固态激光雷达-北京北醒由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司是一家从事“激光雷达”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“benewake”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使北京北醒在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!


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