够指导agv进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现agv小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用,湖北单点激光测距雷达模组,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,低功耗单点激光测距雷达模组,并指明道路可行驶区域等,从而---无人物流车能在道路环境中顺利通行。
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
激光波长是指激光器的输出波长,是激光器输出激光光束的重要参数,相应的输出频率叫激光频率。激光的波长单位通常用纳米(nm)来度量,北醒单点激光测距雷达模组,而激光又可以分为可见激光和不可见激光两大类。一般情况下,人眼能够清晰分辨的可见光波长基本在400~700m之间。激光的波长越短,它的颜色越蓝越紫,直到人眼看不见的紫外线。激光的波长越长,tof单点激光测距雷达模组,它的颜色越偏向红色,直到人眼看不见的红外线。激光雷达发出的激光束属于不可见光,通常的波长为905m左右。
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