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三角测距法

三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性ccd 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，防护激光防撞系统价格，不同距离的物体将会成像在ccd 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。

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激光雷达工作原理

激光雷达（lidar）是一种用于获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、---和识别。