面阵激光测距雷达-北京北醒公司

激光雷达是什么

激光雷达（lidar），单点面阵激光测距雷达，英文全称为 laser detecting&ranging，即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差，确定目标方位和距离的感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小轻等优势，主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。

激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，面阵激光测距雷达，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，长距面阵激光测距雷达，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，广角面阵激光测距雷达，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。