高清测距固态混合激光雷达-北醒光子科技有限公司

混合固态激光雷达怎么样？

目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型，机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械旋转式的激光雷达的成本比较高，然后比较难---量产，而且不太能符合车规，没有办法真正的---地装在量产车上，目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面，但是他既然能被用来用作技术验证还有无车，也从侧面验证了它的优势其实是很明显的，就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。

机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接，它的激光发射和接收装置可以360度的旋转，所以它只需要扫描一圈，就可以对整个环境进行360度无死角的重构，并且由于它旋转的是由电机控制的，所以说可以在长时间里面保持转速的稳定，每一次扫描的速度都是线性的，这两点对于自动驾驶来说很关键，毕竟精度够高，而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢？

flash激光雷达

flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能，为了实现远距离探测，焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器（apd），高清测距固态混合激光雷达，面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题，韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒（polarizationmodulating pockels cell，高清测距固态混合激光雷达价格，pmpc）和面阵微偏振电荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，高清测距固态混合激光雷达多少钱，mccd）的方案，由于激光偏振态随着距离产生变化，mccd可以探测回波的偏振态，计算得到距离，1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足，获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。