激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,固态防护避障雷达多少钱,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着---行业的兴起,激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的部件,配合slam技术使用,可帮助机器人进行实时定位导航,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
脉冲激光具有峰值功率大的特点,这使它能够在空间中传播很长的距离,所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢?目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离,他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来,我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量,香港防护避障雷达多少钱,通过对脉冲飞行时间的计时,得到地月距离在351,长距离防护避障雷达多少钱,000 km到406,000 km(椭圆轨道)之间波动。
三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性ccd 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在ccd 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。
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