激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有---的单色性和方向性,因此与其他光电测距设备相比,激光测距设备不仅可以日夜作业,还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类:飞行时间(tof)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式,而非飞行时间测距主要是三角激光测距。
dtof,长距离防护避障雷达公司,全称是direct time-of-flight。顾名思义,dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种,脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高,但测量精度比激光三角法要高得多,故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低,长距离防护避障雷达多少钱,精度满足大部分商用及民用要求,故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标,激光在目标表面发生反射和散射,天津长距离防护避障雷达,在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在ccd(charge-coupled device,感光耦合组件)位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时,位置传感器上的光斑将产生移动,其位移大小对应被测物体的移动距离,长距离防护避障雷达多少钱,因此可通过算法设计,由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形,对光斑位移的计算运用了几何三角定理,故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系,激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
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