激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，固态防护避障雷达报价，反射光由线性ccd 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在ccd 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。
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激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例，每秒钟，它会点亮和熄灭16000次。
：激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元：信号处理单元负责控制激光器的发射，以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构：以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来，从而实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。
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