通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,列车防撞混合型固态激光雷达厂家,但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达,目前的实现方式有微机电系统(micro-electro-mechanical system,mems)、面阵闪光(flash)技术和光学相控阵(optical phased array,opa)技术。mems采用微扫描振镜,达到了一定的集成度,但是受限于振镜的偏转范围;flash技术已有商用,但是视场角受限,扫描速率较低;opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术,具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点,成为近年来研究的---,液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。
flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器,在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,系统如图10所示。对于远距离探测需求,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(avalanchephotodetector,apd),其探测的灵敏度高,四川列车防撞混合型固态激光雷达,可实现单光子探测,基于apd的面阵探
微机电系统(mems)可达到一定的集成化要求,列车防撞混合型固态激光雷达,引起了人们的广泛关注。如图2所示,目前已逐渐商用的mems激光雷达是采用微振镜结构进行激光束偏转,微振镜需要具有平整的光学镜面,将机械式激光雷达的旋转部件微缩,增加集成度。
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