高固态激光雷达-固态激光雷达-北醒

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    2023-6-9

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固态激光雷达

固态激光雷达有很多优势,首先其结构简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,长距固态激光雷达,可以---压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。其次,机械式激光雷达由于光学结构固定,高固态激光雷达,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达,固态激光雷达可以通过软件进行调节,---降低了标定的难度,加快扫描速度快与精度。

不过固态激光雷达也有它相应的缺点,固态意味着激光雷达不能进行360度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外,固态激光雷达依然无法解决气候下,无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话,必然可以---提升自动驾驶汽车的探测性能。






flash激光雷达

20世纪90年代,有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念,属于3d成像激光雷达。如图7所示,flash激光雷达采用类似照相机的工作模式,感光元件与普通相机不同,每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上,目标对入射光产生散射,由于物体具有三维空间属性,从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间,被焦平面探测器阵列探测,输出为具有---信息的“三维”图像。如图8 所示,flash激光雷达也经历了小型化发展历程,所占空间从起初的车厢级到办公桌级,再到现在的厘米级,这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。



混合固态激光雷达

激光雷达定向强角分辨率高?短工作波,长距固态激光雷达多少钱,可测量距离、速度、角度等参数,且空间无---衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。在过去的十年中,激光雷达已被广泛应用于航天器领域,如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。

在领域,激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、---侦测、打击。例如,利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标,如潜艇、侦察。激光雷达用于领域,无论是微观个体定位还是宏观战场监测。


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