首先来看测量距离，对于三角测距激光雷达来说，这个参数和距离分辨率是紧密联系的。所谓距离分辨率，就是对不同距离目标的区分能力；换句---，当目标的距离发生变化时，变化量达到多大才能使雷达输出的距离值发生变化，相当于用尺子量长度时，使用的尺子的小刻度是多少，三角测距的一大特点是这把“尺子”的刻度是不均匀的。
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脉冲激光具有峰值功率大的特点，这使它能够在空间中传播很长的距离，所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢？目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离，他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来，防护测距雷达价格，我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量，通过对脉冲飞行时间的计时，得到地月距离在351，000 km到406，000 km（椭圆轨道）之间波动。
dtof，国产防护测距雷达价格，全称是direct time-of-flight。顾名思义，dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管，只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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