1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？
目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性，--- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像；
3. 机械式 vs 固态式，tof三维避障雷达多少钱，未来趋势如何？
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，湖南tof三维避障雷达，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报---。先是吉利汽车---将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有---称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与一汽共同打造的国内---量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称，长沙市民有望在年底之前先体验到---自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技。
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3d成像，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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