传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,可以、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,并具有快速和的---优势,被广泛应用于、航空航天以及民用三维传感等领域。
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,低成本单点测距雷达模组,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,单点测距雷达模组,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,低功耗单点测距雷达模组,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
(1)激光雷达的新技术(包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元)在不断的推出,包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。这些新技术和新方法使得激光------的跨度范围不断地延伸,探测的时间分辨率以及探测---的功能与精度等都在不断地提高。
(2)激光雷达从具有单---长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展,由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展,以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前---以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。
(3)为了满足气象、气候与环境研究的需求,获得区域性的---参数三维空间的分布特性,激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性大面积空间覆盖的地基激光雷达观测网。主要有:---成分探测网(ndacc)、欧洲气溶胶研究激光雷达网(earlinet)、美国东部---气溶胶激光雷达网(realm)、亚洲沙尘激光雷达观测网(ad-net)、美国nasa微脉冲激光雷达观测网(mplnet)、独联体激光雷达观测网(cis-linet)。
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