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    2023-5-29

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激光雷达测距

光的飞行时间极快,防护避障雷达多少钱,直接测量光子飞行时间难度较大,可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间?比较典型的方法就是amcw。

amcw通过将光波的强度进行调制(如正弦波或三角波等),使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差,那么通过测量相位差,就可以间接获取光的飞行时间,从而反推飞行距离。

通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易,开发也更容易,因此基于 amcw 的激光雷达成本要比ptof 雷达稍低,而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 flash 扫描。和 ptof不同的是,由于 amcw 采用连续光波调制,所以在远距离探测时需要较大的光功率,尤其在百米级探测距离下,存在人眼安全---,低成本防护避障雷达多少钱,这显然是无法通过车规的。




相位式激光测距传感器的应用

例如金属切割应用中,我们常常需要切割规格长度的金属,通过将激光测距设备安装在切割设备上,对切割长度进行监测,准确进行切割。此外还包括钢铁的锻造和灌装等,由于金属锻造时温度---,激光测距传感器可以无接触的对金属的锻造工艺过程进行监测和控制,提高了工艺生产的效率。

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激光雷达的定标方式可分为两种

即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;防护避障雷达多少钱

相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,单点防护避障雷达多少钱,但在对流层内,气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。


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