不同的应用领域对激光雷达的需求不同,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的apd阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维mems扫描振镜的偏转角,单点面阵激光测距雷达制造商,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面,apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法(tof)准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
从产品布局上来看,机械激光雷达市场是 velodyne 的优势,江西单点面阵激光测距雷达,其在此领域拥有广泛的产品布局,单点面阵激光测距雷达公司,此外 velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面,velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售,定价分别为 8 万美金(约合 52.3万)、4 万美金(约合 26 万)和 8 千美金(约合 5.23 万)。而从 2017年开始,velodyne 就在 vela-系列产品上开始加大投入:velodyne 希望通过 vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 adas 市场。作为激光雷达股,velodyne 在上市后将手握数亿美金现金,这些现金将继续支持其投入更---的新产品新技术研发及---量产。
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